Почему лапка то твёрдая то мягкая

Добрый вечер Сегодня появилась проблема с тормозами. Педаль тугая, машина почти не тормозит. иногда педаль становится мягкой, но хватает на одно нажатие, и опять тугая. Вакуумный насос? если да, то ремонтируется ли он?

снимаю усилитель по причине промывки от тормозухи, которую туда нагнал ГТЦ. вроде открутил все гайки, которые держат педальный блок... теперь он болтается в салоне, а снять тормоз со штока усилителя не могу... судя по картинкам- там шарик в фиксаторе... просто так не вылазит... как победить? расположен так невдало, что толком и посмотреть нельзя как там и шо его держит...