Вибрация после 100 при нажатой педали газ

Когда машина (опель антара) начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.

Всем привет. С недавнего времени, начал замечать какой-то гул. Причем он проявляется только при включенной передачи (акпп) не важно на какой. Более отчетливо слышно при скоростях 60-80. Если при движении сбросить на нейтраль, то гул пропадает. Грешу на какой-то подшипник акпп. Я читал, что такой гул может пройти, если поменять подушки двигателя. Подскажите пожалуйста, это из-за подушек или все-таки подшипник акпп? Подушки сразу говорю у меня по всей видимости мертвые. Ступичные подшипники в норме, и они бы продолжали гудеть на нейтрале. Спасибо