Як поміняти лампочки в передній фарі машина 2006 року випуску.

E38 При езде после 40 км/ч загорается на приборке лампа dsc и отключается антизанос и антибукс. При диагностике пишет ошибка датчика давления насоса dsc. Но при онлайн данных видно , при нажатии на педаль тормоза, что датчик отрабатывает нормально. Не пойму или блок abs под ремонт или сам насос dsc поменять. И еще , при подаче прямого питания на насос dsc он должен трещать?

Доброго всем время суток у меня такая беда не работает спидометр и одометр. Проверил шестерню привода датчика скорости все ок, как сам датчик прозвонить или проверить не знаю. Датчики которые индуктивные на коробке стоят рабочие проверял путем исключения на все загорался чек, в чем еще может быть причина не знаю так как с сканером ездишь на скане скорость показывает на спидометре "0" может, подскажете что??? HyundaiSanta Fe