Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Добрый день. Проблема: периодически тухнут габариты вместе с подсветкой приборки. Например: завелся, все работает, минут 30 езды, вырубается подсветка приборки и габаритные огни (вместе с подсветкой аварийки печки и пр, но лампочки открывания дверей, ближнего/дальнего света будут работать, как и ближний свет). По времени всегда по разному, можно пару часов ездить и все ок, а бывает только завелся, пару км езды и погасло. Чинится так же, случайным образом, заглушить/завести не помогает.

У меня АБС светит постояно.бивает по трасе едеш погасла потом снова горит.бивает горит приехал стал, нажал пару раз на тормоза погасло потом опять горит.дачики 100 процентов исправни кнопку менял два раза реле идеальное снято з рабочой машини.блок управления под сидушкой менялся, есть два. в чом проблема немогу понять? Audi 100\44 2.3(NF) 1990 седан