У меня гул суппортов, при движении задним ходом, что это может быть?

Здравствуйте! Субару аутбек 2.0 д 2014г. Загорелись сразу индикатор неисправности ( chak engine) , предупреждение об электронном стояночном тормозе и мигает индикатор круиз-контроля. Что это? Смогу доехать до сервиса? С уважением, Геннадий

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает