Добрый вечер уважаемые. Нужен ваш совет. Если регулировать клапана на фокусе то нужно головку снять?

Возникла проблема с автомобилем. Ситуация проявляется на нагретом двигателе. Когда просто скатываешься на низких скоростях или тормозишь до полной остановки то начинают резко скакать обороты. Загорается даже лампа аккумулятора. на холостых тоже машина поддергивается и обороты очень медленно скачут, ну это чувствуется. Еще заметил что при полном выкручивании руля из стороны в сторону, наблюдаются скачки оборотов. Что может быть еще не так при таких симптомах?

Доброй ночи. У меня Фольксваген Пассат б3. 1.8 объем,90л.с. Моновпрыск. Хочу узнать стоит ли ставить компрессор на мой автомобиль?