такая проблема, прыгают обороты когда медленно двигаешься на сцепелнии вперед или назад на сцеплении, машина е46 330 2003 год механика. на диагностике ошибок нет, в чем может быть дело?

Эпика 2011 года, механника, пробег 18000. На ходу стала "вылетать" 4 передача. Скорость при вылетах 4 варьировалась от 65 до 80 км/ч. К официалам пока не обращался (все равно напишут не выявленно, т.к. вылетает не постоянно). По трассе при поездке на 50-60 км. может вылететь до 3 раз (но не всегда). Что это такое и сколько будет стоить ремонт?

Вчера когда прыскал селиконом на резинки сайлент блоков в задней подвеске взялся рукой за последнюю часть карданного вала, которая входит в задний редуктор и обнаружил продольный люфт вала, примерно 1 мм, поперечного люфта нет. Это так и должно быть? Как я понимаю эта часть вала входит в электромагнитную муфту?