Скажити пожалуйста где находиться маса (минус) между мотором и кузовом

Доброго времени суток. Перестал работать электроусилитель руля, руль крутится, но с огромным усилием. Горит соответствующая индикация о неиспрвном EPS. Машину слегка повредили при транспортировке, механически, снизу, визуально - все целое. При опросе блоков сканером, читаются все блоки, кроме EPS. Такое ощущение, что нет питания блока. И не факт что эта неисправность связана с повреждением. Сканер выдает ошибки C1688 ; C1705 Как исправить?

Помогите разобраться с проблемой. Восемь лет назад у меня было дтп, но тогда не идеально сделали рихтовку бампера и капота. Капот и бампер не идеально прилегали. Кроме этого проблем с машиной не былоТри месяца назад я решила исправить шероховатости и отдала машину в ремонт. через несколько дней я заметила, что на магнитоле после включения двигателя обнуляется время и промежуточный километраж на мини-компьютере. Далее две недели назад завела машину и обнаружила что печка не работает на 1,2,3 делении, а работает только на 4. И вот неделю назад машина не завелась. Я подумала, что аккумулятор сел. Зарядила аккумулятор, но машина все равно не заводится. Мне говорят, дело в стартере, пока я машину на ремонт не отдавала. Эксперты, подскажите, где искать проблему?