Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

При холодном старте дергается движок, воняет бензином, комп показывает здоровенный расход бензина. Когда прогревается и начинаешь ехать вроде все стабилизируется, но при резком нажатии на педаль газа, дергается, пока не разгонится до более высоких оборотов. Пробег 190000, менял помпу, ремни и свечи на 110000. Снял катушку, посмотрел визуально - есть трещины. Где искать (менять) в первую очередь ?

Доброго времени суток Подскажите куда копать , вылазит ошибка по двигателю (P0135) Элекртическая цепь нагревательного элемента НО2С - Датчин №1 неправильное функицонироание. Что это и что с ним делать?? за ранее благодарю .