субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?

Возникла проблема с автомобилем. Ситуация проявляется на нагретом двигателе. Когда просто скатываешься на низких скоростях или тормозишь до полной остановки то начинают резко скакать обороты. Загорается даже лампа аккумулятора. на холостых тоже машина поддергивается и обороты очень медленно скачут, ну это чувствуется. Еще заметил что при полном выкручивании руля из стороны в сторону, наблюдаются скачки оборотов. Что может быть еще не так при таких симптомах?

може хтось в курсi чому чорний димок зявився пiсля замiНи повiтряного фiльтра ? дроти на cвiчки правда пятий i третiй поiржавiли якогось ....почистив ,далi та сама херня!до замiни воздухофiльтра та чистки дротiв чорного димка не видко було? в чому проблема може бути? В мене карб, планую розібрати почистити ,надіюсь щось вдасться змінити,не можу зрозуміти одного - до заміни вбитого фільтра все було пучком(димок норм був)