Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Приобрел Tempra 2.0 i. На нём сильно гудел насос ГУРа. Приобрел новый насос и рейку после реставрации (т.к. прежняя тоже требовала ремонта). При установке оказалось, что для подключения насоса необходимо "перепресовать" штуцер. После установки насос начал снова гудеть. После это поменял еще два раза насос, перебрали рейку, но проблема не уходит. Посветовали приобрести гидравлический шланг в оригинале, т.к. данная проблема может быть из-за него. Ваше мениние?

Собственно, ситуация такая - во время езды пропадает тяга. Мотор не крутится выше 1500 оборотов, машина идет как на холостом ходу, на педаль газа почти не реагирует. Передачи переключаются корректно, при наборе достаточной скорости (как автоматически так и вручную). Лечится просто - глушу двигатель и завожу снова. После этого проблема может проявится и через пару дней, и через десять минут, никакой закономерности не нашел. Ошибок в двигателе и коробке не было. В чем причина и как побороть? Sorento BL, 2.5TD (14X л/с), TOD, AT Год выпуска: 2005