Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Проблема такая: доехал до светофора нормально. Дождался зеленого. Всунул передачу, а машина не поехала. При включенной передаче слышен какой-то скрежет. Куда залезать, чтобы хотя бы определить что с ней. Спасибо! PT Cruiser МКПП

Когда машина начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.