Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Подскажите ,возможно ли ,что при увеличении клиренса (сейчас между колесом и аркой в верху 100 мм) стала пищать рулевая рейка. Это может быть от того ,что на рулевую тягу пошла большая нагрузка на излом(ступица с поворотным кулаком ушла вниз)? Причём с утра (на холодную) не скрипит, в течени 30 мин. начинает скрипеть. Жидкость в рейке была заменена полностью недавно

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?