все время работает электромотор гидроусилителя тормозов. что смотреть?

Добрый день. На 16000км появилась проблема,сначала после кратковременной остановки не заводится машина высвечивает надпись "неисправен электронный ручной тормоз". Постоит минут 20 вроде завелась, но может на светофоре заглохнуть и высвечивает та же надпись. джили атлас.

Замучила меня одна болячка с которой уже много лет. Может подскажет как от неё избавиться. Когда долго проедешь и особенно в пробке начинают посвистывать колеса, как будто колодка слегка прикасается к диску задевает диск и слышно именно когда отпускаешь педаль тормоза, частота звука увеличивается с набором скорости и пропадает. Притормозил и опять начинается.