Рено при разгоне трясется (вибрация), в руль не бьет... Шрузы, валы, сайлентблоки поменяны. в чем может быть причина?

Когда машина (опель антара) начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.

Скажите что это,к чему готовится?по машине нариканий нету,коробка работает идеально, пробег 200тись,и стоит ставить доп. радиатор на коробку для того что б удлинить жизнь коробке?