Напряжение электропитания главного ECU 29,5 V, норма 8-19V. Подскажите в чем проблема?

Привет ! Проблема такого характера , отказал центральный замок , сигналка квакает, а замок не реагирует, правда после какого-то времени срабатывает, но нужно открывать вручную ключем, уже такое было , сам по себе стал работать , признаки такие, может есть пути решения ? Сигналка исправна, изнутри цз также не срабатывает .

Машина Subaru Impreza 1.5 2008. Родной пробег 88 000км. Произошла такая беда. На горячую, после продолжительной поездки (более 30-40мин) начинают плавать холостые. Если быть точнее они просто проседают в определенный момент и возвращаются в норму, и так по кругу. Это отчетливо слышно на слух, при этом появляется легкая вибрация. После коротких поездок ничего подобного не наблюдается. Обороты держатся, просадок нет, на холодную так же все в порядке. Поменял топливные фильтра, заменил лямбду, свечи относительно новые (10 000км, на вид как только из коробки), воздушный фильтр. Пробовал ставить новый MAF. Дроссель идеально чистый. Единственное отклонение от идеальной нормы, это масло залитое ближе к максимальной отметке