Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?

С недавних пор заметил - левое переднее при интенсивном разгоне поскрипывает резиной. Что хуже - при торможении тоже, при чем даже не очень сильном (особо при одновременном повороте руля вправо). Да и вообще при движении в повороте появилось ощущение, что это колесо плохо держит дорогу Чего может не так быть в подвеске (а я таки думаю, что дело в ней)?