Подскажите как правильно проводится буксировка автомобиля с автоматической коробкой передач?

Доброго времени суток, имеется Honda accord coupe 2000 коробка b7xa 4 ступени. Проблема задней скорости. Все передние скорости в порядке, задняя буксует и только на горячую, после включения задней у меня есть 4 секунды когда машина едет задом, затем просто останавливается. Если поддать газу, она как на пружинке слегка едет несколько см, а затем снова возвращается когда отпускаешь газ. На холодную задняя работает отлично. Был у официалов, говорят мозги показывают ошибку 3 передачи, хотя с ней проблем нет. Как выход ехать эти 4 секунды, затем N и опять задняя, ещё 4 секунды, таким образом ездит. ATF Castrol DX III. Пожалуйста подскажите, как быть.

Здравствуйте, у меня крайслер саратога 92 г. акпп а604, когда переключается с 3 на 4 сбрасывает на нейтральную скорость (но 4 не включается), а когда притормаживаешь хватает 3 и может дальше сбрасывать или ехать на 3,но 4 всеравно не срабатывает .Что это может быть помогите!!!