Что делать если руль стопорит при поворотах? Мне просто друг говорил что проблема видимо в рулевой сошке и ее нужно менять, а вы как считаете?

Всем доброго вечера! Проблема. При повороте срабатывает еsp(блокирует колеса). Ошибок никаких не показывает. Менял сам блок ABR в сборе,все датчики ESP,датчики ABS,датчик положения руля,магнитные импульсные кольца все(на ступицах и приводах),подшипники ступицы все, тормозную жидкость с прокачкой. Всё запчасти новые оригинальные. Ничего не помогло. Результат ноль. Два года мучаюсь с этой проблемой. Помогите!!!

Добрый день! Потек шланг гидроусилителя. Предложили перепресовку. После замены появился шум (больше похожий на ВОЙ) который очень хорошо слышно в салоне. Насколько я понял это проблема перепресованых шлангов. И теперь возникает вопрос как с этим бороться и можно ли победить?