Форд фокус мк2 двігатель 1.8 tdci нагревантся до рабочей температури начінает держаться мотор на холостих оборотах

Привет всем. В общем такая проблема. Матиз, 2011 г.в., газ-бензин, 0.8, механика. При езде на постоянных оборотах начинает дергаться. Если нажать на газ, дергаться перестает и разгоняется нормально до соответствия оборотов двигателя и скорости, потом опять начинает дергаться. Т.е едет нормально только на разгон и торможение двигателем. А на ровной тяге - трясется. Так и езжу - разгон - торможение. Тяга вроде как обычно, нормальная. Еще, если на холостую газануть резко, мотор вроде как давиться секунду, а потом нормально обороты набирает. В чем может быть причина?

С новым годом, такая проблема переодически появляется проблема плавающих холостых оборотов двигателя после длительной стоянки.(обычно ночной) Продолжается примерно секунд 40,двигатель троит,машину колбасит вплоть до остановки двигателя.Чек не загорается,далее в течении дня проблема не проявляется...За период пробега в почти 5 тысяч проявилось всё это раз 6,очень не приятная ситуация.Скажите,куда копать?