Мелкая вибрация двигателя на 2100-2400 оборотах,(Обороты выше ,ниже пропадает)От чего может быть?

Добрый день. Нужна ваша помощь, постоянно загорается чек и vsc....При диагностике, показывает на проблему в 6 цилиндре. При измерении компрессии, во всех цилиндрах показывает больше 10, а в 6-ом компрессия 5 на остывшем двигателе, а при заведеном движке 10. Что может быть причиной, и как убрать эту проблему. Можно ли ездить с такой проблемой,или только срочный ремонт?

Машина VOLVO S80, 3.2, 2008 г.в. При движении в диапазоне скоростей 40-60 км/ч начинается вибрация, обороты в 1,5-2 тыс, при этом могу двигаться накатом на такой скорости, т.е. на педаль газа не нажимая или на нейтрале ситуация такая же, вибрация не понятная, как бы проезжаешь какие то неровности на дороге, по всему днищу очень отбивает, после прохождения порога в 60 км/ч все нормально и при ускорении вибраций нет. Иногда бывает при движении в 10 км/ч машину немного подергивает!!! Помогите советом, хотя бы что может это быть и что можно продиагностировать, спасибо!!!!